Bài 21. Moment lực. Cân bằng của vật rắnVật lí 10 · Kết nối tri thức với cuộc sống

Ghi nhớ trọng tâm

• Moment lực đối với một trục quay: M = F·d, với d là cánh tay đòn, tức khoảng cách từ trục quay đến giá của lực. Đơn vị N·m.
• Quy tắc moment: vật có trục quay cố định cân bằng khi tổng moment làm vật quay theo chiều kim đồng hồ bằng tổng moment làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.
• Ngẫu lực là hai lực song song, ngược chiều, cùng độ lớn, đặt vào một vật; moment ngẫu lực M = F·d, d là khoảng cách giữa hai giá lực. Ngẫu lực chỉ làm vật quay.
• Vật rắn cân bằng khi hợp lực tác dụng bằng 0 và tổng moment lực đối với một trục bất kì bằng 0.