Bài 15. Phương trình đường thẳng trong không gianToán 12 · Kết nối tri thức với cuộc sống

Ghi nhớ trọng tâm

• Đường thẳng qua M(x0; y0; z0) có vectơ chỉ phương u = (a; b; c): phương trình tham số x = x0 + at, y = y0 + bt, z = z0 + ct.
• Khi a, b, c đều khác 0 có phương trình chính tắc (x − x0)/a = (y − y0)/b = (z − z0)/c.
• Hai đường thẳng: u1, u2 cùng phương thì song song hoặc trùng nhau; không cùng phương thì giải hệ tìm giao điểm, có nghiệm là cắt nhau, vô nghiệm là chéo nhau.
• Đường thẳng vuông góc với mặt phẳng thì vectơ pháp tuyến của mặt phẳng là vectơ chỉ phương của đường thẳng.